工程师研发出能“行走”的五指机械手
瑞士苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室近日推出一项创新成果：研究团队打造出一款无需轮式或履带底盘、仅凭五根手指即可自主行走的仿生机械手，实现了机械手自身“既是移动载具、又是操作工具”的软硬件合一。机械手整机重量仅为 818 克，五根手指各配有 4 个主动驱动关节，全机共有 20 个动力关节，实现了紧凑结构与高自由度的平衡。基于仿真环境中的强化学习算法训练，机械手自主掌握了复杂步态协调与动态平衡控制，已成功穿越地砖、碎石等 14 种不同室内外地面。面对跌倒或姿态失衡，该机械手具备自我扶正能力，在 25 次倾倒测试中成功复位 21 次。突破了传统机器手需固定于机械臂或底盘的局限，它能在行走与保持平衡的同时推移小物件，并在键盘敲击测试中达到了 29/32 的命中精准度。
—— FreeYork， YouTube
瑞士苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室近日推出一项创新成果：研究团队打造出一款无需轮式或履带底盘、仅凭五根手指即可自主行走的仿生机械手，实现了机械手自身“既是移动载具、又是操作工具”的软硬件合一。机械手整机重量仅为 818 克，五根手指各配有 4 个主动驱动关节，全机共有 20 个动力关节，实现了紧凑结构与高自由度的平衡。基于仿真环境中的强化学习算法训练，机械手自主掌握了复杂步态协调与动态平衡控制，已成功穿越地砖、碎石等 14 种不同室内外地面。面对跌倒或姿态失衡，该机械手具备自我扶正能力，在 25 次倾倒测试中成功复位 21 次。突破了传统机器手需固定于机械臂或底盘的局限，它能在行走与保持平衡的同时推移小物件，并在键盘敲击测试中达到了 29/32 的命中精准度。
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